- 首先致谢虾哥的开源项目:https://github.com/78/xiaozhi-esp32
- 其次致谢:https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server
ESP32-S3作为主控,驱动两个1.28寸双目,一个摄像头,并且支持4个触目节点,软件硬件全开源
特色:
- 多模态S3 AI开发板。
- 双目,完全支持小智。
- 软件、硬件完全开源,硬件资料可以直接生产
https://www.bilibili.com/video/BV15578zTEWF/
- 获取代码:git clone https://github.com/SmartArduino/DOIT_ESPS3_AI_EYE_Vision.git
- 使用vscode打开工程(需espidf版本>5.3.2),设置目标芯片为esp32s3,命令:idf.py set-target esp32s3
- 编译工程:idf.py build
- 修改menuconfig:idf.py menuconfig 将Xiaozhi Assistant->Board Type设置为Doit-AI-EYE-VISION
- 烧录代码:idf.py flash
双目摄像头硬件资料.zip
