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| 1 | + T�cnicas Digitales III |
| 2 | + Trabajo pr�ctico: Filtrado digital FIR |
| 3 | + |
| 4 | + 1) Filtro Moving Average con se�ales senoidales en Python |
| 5 | + |
| 6 | +a) Genere una se�al senoidal con frecuencia fundamental fn = 100 Hz. Elija una frecuencia de muestreo adecuada. |
| 7 | + |
| 8 | +b) Agregue ruido gaussiano a la se�al senoidal tal que la relaci�n se�al-ruido entre la se�al senoidal y la se�al con ruido sea de 15 dB. |
| 9 | + |
| 10 | +c) Calcule el valor m�ximo del orden del filtro (N_max) fco = 2 fn. |
| 11 | + |
| 12 | +d) Aplique filtrado del tipo moving average a la se�al con ruido para un filtro MA con dimensi�n igual N = N_max. Utilice la funci�n lfilter() de scipy.signal: |
| 13 | + |
| 14 | +from scipy.signal import lfilter |
| 15 | +y = lfilter(b, a, x) |
| 16 | + |
| 17 | +e) Grafique la respuesta en frecuencia y fase del filtro MA. Use la funci�n freqz() de scipy.signal: |
| 18 | + |
| 19 | +from scipy.signal import freqz |
| 20 | +import matplotlib.pyplot as plt |
| 21 | + |
| 22 | +w, h = freqz(b, a, worN=n, fs=2 * np.pi) |
| 23 | + |
| 24 | +plt.plot(w, 20 * np.log10(abs(h))) |
| 25 | +plt.title('Respuesta en frecuencia') |
| 26 | +plt.xlabel('Frecuencia [radianes/muestra]') |
| 27 | +plt.ylabel('Amplitud [dB]') |
| 28 | +plt.grid() |
| 29 | +plt.show() |
| 30 | + |
| 31 | +f) Grafique las se�ales en el dominio del tiempo sin ruido, con ruido y filtrada, y compare las tres. |
| 32 | + |
| 33 | +g) Grafique la respuesta en frecuencia de las se�ales original y filtrada y compare. |
| 34 | + |
| 35 | +import numpy as np |
| 36 | + |
| 37 | +frequencies = np.fft.fftfreq(len(x), d=sample_spacing) |
| 38 | +import matplotlib.pyplot as plt |
| 39 | + |
| 40 | +plt.plot(frequencies, np.abs(Y)) |
| 41 | +plt.xlabel('Frecuencia [Hz]') |
| 42 | +plt.ylabel('Amplitud') |
| 43 | +plt.grid() |
| 44 | +plt.show() |
| 45 | + |
| 46 | +Donde sample_spacing es el espaciado entre muestras en la se�al de tiempo (es decir, el inverso de la frecuencia de muestreo). |
| 47 | + |
| 48 | + |
| 49 | +h) Repita los puntos d) a g) para N = N_max / 2 y N = N_max * 10. |
| 50 | + |
| 51 | + 2) Filtro Moving Average con se�ales de audio |
| 52 | + |
| 53 | +a) Cargue el archivo de audio provisto llamado Tchaikovsky.mat. |
| 54 | + |
| 55 | +import scipy.io |
| 56 | + |
| 57 | +data = scipy.io.loadmat('Tchaikovsky.mat') |
| 58 | + |
| 59 | +# Suponiendo que la matriz se llama 'Tchaikovsky' dentro del archivo .mat |
| 60 | +signal = data['Tchaikovsky'] |
| 61 | + |
| 62 | +Se cargar� la matriz signal con dos canales (est�reo). La variable Fs = 44100. Elija 1 de los 2 canales disponibles. |
| 63 | + |
| 64 | +b) Agregue ruido gaussiano a esta se�al tal que la relaci�n se�al-ruido entre la se�al y la se�al con ruido sea de 50 dB. |
| 65 | + |
| 66 | +c) Calcule el valor m�ximo de N (N_max), con las frecuencias fs = Fs y fco = 11050 Hz. |
| 67 | + |
| 68 | +d) Aplique filtrado del tipo moving average a la se�al con ruido para un filtro MA con dimensi�n igual N = N_max. Utilice la funci�n lfilter() de scipy.signal. |
| 69 | + |
| 70 | +e) Utilice la biblioteca sounddevice para reproducir las se�ales sin ruido, con ruido y filtrada. |
| 71 | + |
| 72 | +import sounddevice as sd |
| 73 | + |
| 74 | +# Asumiendo que y es tu matriz (o vector) de audio y Fs es la frecuencia de muestreo |
| 75 | +sd.play(y, Fs) |
| 76 | +sd.wait() # Espera a que termine la reproducci�n |
| 77 | + |
| 78 | +f) Grafique la respuesta en frecuencia de las se�ales original y filtrada y compare. |
| 79 | + |
| 80 | +h) Repita los puntos de d) a f) para N = N_max / 2 y N = N_max * 10. |
| 81 | + |
| 82 | + |
| 83 | + |
| 84 | + 3) Filtrado por ventanas con se�ales de audio |
| 85 | + |
| 86 | +a) Use la biblioteca scipy.signal para dise�ar un filtro: |
| 87 | + |
| 88 | +? Pasa-banda. |
| 89 | +? Ventana Blackman, orden 10. |
| 90 | +? Frecuencias de corte de 300 Hz y 3400 Hz (canal telef�nico), con formato punto flotante, precisi�n doble (valor por defecto). |
| 91 | +? Frecuencia de muestreo 44100 Hz. |
| 92 | + |
| 93 | + |
| 94 | +from scipy.signal import firwin |
| 95 | + |
| 96 | +numtaps = 10 # n�mero de coeficientes del filtro |
| 97 | +fir_coefficients = firwin(numtaps, [f1, f2], window='blackman', pass_zero=False) |
| 98 | + |
| 99 | +Para visualizar la respuesta en frecuencia del filtro dise�ado. |
| 100 | + |
| 101 | +from scipy.signal import freqz |
| 102 | +import matplotlib.pyplot as plt |
| 103 | + |
| 104 | +w, h = freqz(fir_coefficients, worN=8000) |
| 105 | +plt.plot(0.5*w/np.pi, np.abs(h)) |
| 106 | + |
| 107 | +b) Aumente el orden del filtro a 50. �Se modifica la respuesta en frecuencia del filtro?. |
| 108 | + |
| 109 | +c) Utilice como se�al de entrada el archivo Tchaikovsky.mat. Aplique a la se�al de inter�s el filtro dise�ado en el punto b) haciendo: |
| 110 | + |
| 111 | +from scipy.signal import convolve |
| 112 | + |
| 113 | +# Convoluci�n entre la primera columna de signal y fir_coefficients |
| 114 | +fir_output = convolve(matrix[:, 0], fir_coefficients, mode='same') |
| 115 | + |
| 116 | +d) Grafique los espectros de la se�al original (signal) y filtrada (fir_output). |
| 117 | + |
| 118 | +e) Examine ambas gr�ficas. �Qu� diferencia observa entre ambas se�ales?. |
| 119 | + |
| 120 | + |
| 121 | + |
| 122 | +4) Filtraci�n de una Onda Senoidal con un Filtro FIR |
| 123 | + |
| 124 | +a) Generar una onda senoidal de 50 Hz con una frecuencia de muestreo de 1000 Hz y una duraci�n de 1 segundo. |
| 125 | + |
| 126 | +b) Agregar ruido blanco gaussiano a la se�al. |
| 127 | + |
| 128 | +c) Dise�ar un filtro FIR pasa-bajo utilizando la ventana de Hamming. |
| 129 | + |
| 130 | +d) Aplicar el filtro a la se�al ruidosa. |
| 131 | +e) Graficar la se�al original, la se�al con ruido, y la se�al filtrada. |
| 132 | + |
| 133 | + |
| 134 | + |
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