| title | ROS Message | |
|---|---|---|
| category | ROS | |
| layout | 2017/sheet | |
| tags |
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| updated | 2023-01-28 | |
| weight | -10 | |
| intro | ROS Message |
- xx__builder.hpp
- メッセージの構築処理
- xx__functions.h/c
- コピー・等号関数の定義など
- xx__rosidl_type_support_<dds>_c/ccp.h/hpp
- シリアライズ・デシリアライズ関数
- xx__struct.h/hpp
- structの定義、equal/ not equal演算子の定義
- xx__traits.hpp
- yamlへの変換関数の定義
- xx__type_support.h/hpp/c