ROS Message.md

title	ROS Message
category	ROS
layout	2017/sheet
tags	ROS
updated	2023-01-28
weight	-10
intro	ROS Message

??_msgs/msg/details フォルダの中身は何なのか？

• xx__builder.hpp
  • メッセージの構築処理
• xx__functions.h/c
  • コピー・等号関数の定義など
• xx__rosidl_type_support_<dds>_c/ccp.h/hpp
  • シリアライズ・デシリアライズ関数
• xx__struct.h/hpp
  • structの定義、equal/ not equal演算子の定義
• xx__traits.hpp
  • yamlへの変換関数の定義
• xx__type_support.h/hpp/c