|
| 1 | +import java.util.ArrayList; |
| 2 | +import java.util.Collections; |
| 3 | +import java.util.List; |
| 4 | + |
| 5 | +public class Dijkstra { |
| 6 | + |
| 7 | + // Atributos usados na funcao encontrarMenorCaminho |
| 8 | + |
| 9 | + // Lista que guarda os vertices pertencentes ao menor caminho encontrado |
| 10 | + List<Vertice> menorCaminho = new ArrayList<Vertice>(); |
| 11 | + |
| 12 | + // Variavel que recebe os vertices pertencentes ao menor caminho |
| 13 | + Vertice verticeCaminho = new Vertice(); |
| 14 | + |
| 15 | + // Variavel que guarda o vertice que esta sendo visitado |
| 16 | + Vertice atual = new Vertice(); |
| 17 | + |
| 18 | + // Variavel que marca o vizinho do vertice atualmente visitado |
| 19 | + Vertice vizinho = new Vertice(); |
| 20 | + |
| 21 | + // Lista dos vertices que ainda nao foram visitados |
| 22 | + List<Vertice> naoVisitados = new ArrayList<Vertice>(); |
| 23 | + |
| 24 | + // Algoritmo de Dijkstra |
| 25 | + public List<Vertice> encontrarMenorCaminhoDijkstra(Grafo grafo, Vertice v1, |
| 26 | + Vertice v2) { |
| 27 | + |
| 28 | + // Adiciona a origem na lista do menor caminho |
| 29 | + menorCaminho.add(v1); |
| 30 | + |
| 31 | + // Colocando a distancias iniciais |
| 32 | + for (int i = 0; i < grafo.getVertices().size(); i++) { |
| 33 | + |
| 34 | + // Vertice atual tem distancia zero, e todos os outros, |
| 35 | + // 9999("infinita") |
| 36 | + if (grafo.getVertices().get(i).getDescricao() |
| 37 | + .equals(v1.getDescricao())) { |
| 38 | + |
| 39 | + grafo.getVertices().get(i).setDistancia(0); |
| 40 | + |
| 41 | + } else { |
| 42 | + |
| 43 | + grafo.getVertices().get(i).setDistancia(9999); |
| 44 | + |
| 45 | + } |
| 46 | + // Insere o vertice na lista de vertices nao visitados |
| 47 | + this.naoVisitados.add(grafo.getVertices().get(i)); |
| 48 | + } |
| 49 | + |
| 50 | + Collections.sort(naoVisitados); |
| 51 | + |
| 52 | + // O algoritmo continua ate que todos os vertices sejam visitados |
| 53 | + while (!this.naoVisitados.isEmpty()) { |
| 54 | + |
| 55 | + // Toma-se sempre o vertice com menor distancia, que eh o primeiro |
| 56 | + // da |
| 57 | + // lista |
| 58 | + |
| 59 | + atual = this.naoVisitados.get(0); |
| 60 | + System.out.println("Pegou esse vertice: " + atual); |
| 61 | + /* |
| 62 | + * Para cada vizinho (cada aresta), calcula-se a sua possivel |
| 63 | + * distancia, somando a distancia do vertice atual com a da aresta |
| 64 | + * correspondente. Se essa distancia for menor que a distancia do |
| 65 | + * vizinho, esta eh atualizada. |
| 66 | + */ |
| 67 | + for (int i = 0; i < atual.getArestas().size(); i++) { |
| 68 | + |
| 69 | + vizinho = atual.getArestas().get(i).getDestino(); |
| 70 | + System.out.println("Olhando o vizinho de " + atual + ": " |
| 71 | + + vizinho); |
| 72 | + if (!vizinho.verificarVisita()) { |
| 73 | + |
| 74 | + // Comparando a distância do vizinho com a possível |
| 75 | + // distância |
| 76 | + if (vizinho.getDistancia() > (atual.getDistancia() + atual |
| 77 | + .getArestas().get(i).getPeso())) { |
| 78 | + |
| 79 | + vizinho.setDistancia(atual.getDistancia() |
| 80 | + + atual.getArestas().get(i).getPeso()); |
| 81 | + vizinho.setPai(atual); |
| 82 | + |
| 83 | + /* |
| 84 | + * Se o vizinho eh o vertice procurado, e foi feita uma |
| 85 | + * mudanca na distancia, a lista com o menor caminho |
| 86 | + * anterior eh apagada, pois existe um caminho menor |
| 87 | + * vertices pais, ateh o vertice origem. |
| 88 | + */ |
| 89 | + if (vizinho == v2) { |
| 90 | + menorCaminho.clear(); |
| 91 | + verticeCaminho = vizinho; |
| 92 | + menorCaminho.add(vizinho); |
| 93 | + while (verticeCaminho.getPai() != null) { |
| 94 | + |
| 95 | + menorCaminho.add(verticeCaminho.getPai()); |
| 96 | + verticeCaminho = verticeCaminho.getPai(); |
| 97 | + |
| 98 | + } |
| 99 | + // Ordena a lista do menor caminho, para que ele |
| 100 | + // seja exibido da origem ao destino. |
| 101 | + Collections.sort(menorCaminho); |
| 102 | + |
| 103 | + } |
| 104 | + } |
| 105 | + } |
| 106 | + |
| 107 | + } |
| 108 | + // Marca o vertice atual como visitado e o retira da lista de nao |
| 109 | + // visitados |
| 110 | + atual.visitar(); |
| 111 | + this.naoVisitados.remove(atual); |
| 112 | + /* |
| 113 | + * Ordena a lista, para que o vertice com menor distancia fique na |
| 114 | + * primeira posicao |
| 115 | + */ |
| 116 | + |
| 117 | + Collections.sort(naoVisitados); |
| 118 | + System.out.println("Nao foram visitados ainda:"+naoVisitados); |
| 119 | + |
| 120 | + } |
| 121 | + |
| 122 | + return menorCaminho; |
| 123 | + } |
| 124 | + |
| 125 | +} |
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