QDrive-硬件部分 软件部分参见： QDrive-软件部分 如何使用 制板： 从Release页面下载制版文件(gerber)即可发给板厂生产。 如果你恰好财力雄厚，可以一并下载BOM表和贴片坐标文件，让板厂直接帮你贴片。 自己贴片的话，由于元器件排布紧凑，没有留下元件编号丝印，要麻烦你对照着源文件贴片啦。 组装： 电机使用的是GB4310/PM4310电机，请自行购买，购买时选择裸电机即可，本驱动板自带编码器。 按照下图所示装配：
