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1. CS-Notes CS-Notes Public

   Forked from CyC2018/CS-Notes

   📚 技术面试必备基础知识、Leetcode、计算机操作系统、计算机网络、系统设计、Java、Python、C++

2. VINS-FUSION-leanrning VINS-FUSION-leanrning Public

   Forked from kuankuan-yue/VINS-FUSION-leanrning

   VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定不少，还请各位大佬们指正。

   C++

3. Lee-SLAM-source Lee-SLAM-source Public

   Forked from GeekLiB/Lee-SLAM-source

   SLAM 开发学习资源与经验分享

4. VINS-Fusion-Understood VINS-Fusion-Understood Public

   Forked from KennyWGH/VINS-Fusion-Understood

   完全可理解的VINS-Fusion：1.代码风格重构、2.全量靠谱注释、3.代码即文档、4.忠实于原代码；5.ROS解耦、6.状态量可视化、7.日志系统。

   C++

5. glim glim Public

   Forked from koide3/glim

   GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and mapping framework

   C++

6. mola mola Public

   Forked from MOLAorg/mola

   A Modular Optimization framework for Localization and mApping (MOLA)

   C++