- Panel de programación del robot: área donde se podrán programar las acciones que realizará el robot en el escenario, el cual se divide en
-
- Paleta de comandos: panel donde se mostrarán las todas las acciones y comandos aplicables al robot
- Escritorio: panel donde se colocarán los comandos para crear el programa que debe ejecutar el robot
- Panel de Control: permitirá el control de la ejecución de los programas presentes en el escritorio
- Escenario: panel donde se mostrará la simulación de las acciones de los robots sobre el escenario
Notas de Instalacion / Prueba
En el directorio del Ejecutable hay una carpeta de imágenes básicas usadas por la aplicación (comandos, botones, etc.) que debe encontrarse en el mismo directorio que el ejecutable en .jar, ya que las rutas se han establecido de forma relativa para hacer referencia a esta carpeta de imágenes.
Asímismo se ha incluido un ejecutable nativo de windows creado a partir del .jar con JSmooth, el cual debe estar en el mismo directorio que el .jar, ya que obtiene el classpath y la clase principal de forma relativa a este directorio.
Para importar el proyecto en Eclipse con fines de ejecución y prueba basta con cargar la carpeta Arquitectura/PFG dentro del entorno de desarrollo. Dentro de este directorio se encuentra toda la arquitectura de la aplicación utilizada para el desarrollo, incluyendo el código fuente, las imágenes necesarias, la documentación del proyecto, la API de la versión actual (0.11) y los diversos diagramas UML.
En las diversas carpetas dentro del directorio «Documentación PFG» de la Arquitectura, que hacen referencia a las áreas del UP, se han eliminado los documentos en LYX creados durante el desarrollo (Modelo de Casos de Uso, Especificación Complementaria, Modelo de Diseño, etc.) para documentar el trabajo. Esto es debido a que la mayoría de esos documentos individuales se han agregado para conformar la presente memoria.
Octavio Martinez


