Add level-3 BLAS triangular Sylvester equation solver

Force compatibility with [ds]trsyl. Use two floating-point
scaling factors (rather than integer scaling factors).
This does not eliminate the problem that scalings can be flushed,
making any result useless. That problem could be eliminated
by replacing the floating-point scale factor with an integer
scale factor.

SRC/CMakeLists.txt

@@ -105,8 +105,8 @@ set(SLASRC
    slaqgb.f slaqge.f slaqp2.f slaqps.f slaqsb.f slaqsp.f slaqsy.f
    slaqr0.f slaqr1.f slaqr2.f slaqr3.f slaqr4.f slaqr5.f
    slaqtr.f slar1v.f slar2v.f ilaslr.f ilaslc.f
-   slarf.f  slarfb.f slarfb_gett.f slarfg.f slarfgp.f slarft.f slarfx.f slarfy.f slargv.f
-   slarrv.f slartv.f
+   slarf.f  slarfb.f slarfb_gett.f slarfg.f slarfgp.f slarft.f slarfx.f slarfy.f
+   slargv.f slarmm.f slarrv.f slartv.f
    slarz.f  slarzb.f slarzt.f slasy2.f
    slasyf.f slasyf_rook.f slasyf_rk.f slasyf_aa.f
    slatbs.f slatdf.f slatps.f slatrd.f slatrs.f slatrz.f
@@ -141,7 +141,7 @@ set(SLASRC
    stgsja.f stgsna.f stgsy2.f stgsyl.f stpcon.f stprfs.f stptri.f
    stptrs.f
    strcon.f strevc.f strevc3.f strexc.f strrfs.f strsen.f strsna.f strsyl.f
-   strti2.f strtri.f strtrs.f stzrzf.f sstemr.f
+   strsyl3.f strti2.f strtri.f strtrs.f stzrzf.f sstemr.f
    slansf.f spftrf.f spftri.f spftrs.f ssfrk.f stfsm.f stftri.f stfttp.f
    stfttr.f stpttf.f stpttr.f strttf.f strttp.f
    sgejsv.f sgesvj.f sgsvj0.f sgsvj1.f
@@ -306,7 +306,7 @@ set(DLASRC
    dlaqr0.f dlaqr1.f dlaqr2.f dlaqr3.f dlaqr4.f dlaqr5.f
    dlaqtr.f dlar1v.f dlar2v.f iladlr.f iladlc.f
    dlarf.f  dlarfb.f dlarfb_gett.f dlarfg.f dlarfgp.f dlarft.f dlarfx.f dlarfy.f
-   dlargv.f dlarrv.f dlartv.f
+   dlargv.f dlarmm.f dlarrv.f dlartv.f
    dlarz.f  dlarzb.f dlarzt.f dlaswp.f dlasy2.f
    dlasyf.f dlasyf_rook.f dlasyf_rk.f dlasyf_aa.f
    dlatbs.f dlatdf.f dlatps.f dlatrd.f dlatrs.f dlatrz.f dlauu2.f
@@ -342,7 +342,7 @@ set(DLASRC
    dtgsja.f dtgsna.f dtgsy2.f dtgsyl.f dtpcon.f dtprfs.f dtptri.f
    dtptrs.f
    dtrcon.f dtrevc.f dtrevc3.f dtrexc.f dtrrfs.f dtrsen.f dtrsna.f dtrsyl.f
-   dtrti2.f dtrtri.f dtrtrs.f dtzrzf.f dstemr.f
+   dtrsyl3.f dtrti2.f dtrtri.f dtrtrs.f dtzrzf.f dstemr.f
    dsgesv.f dsposv.f dlag2s.f slag2d.f dlat2s.f
    dlansf.f dpftrf.f dpftri.f dpftrs.f dsfrk.f dtfsm.f dtftri.f dtfttp.f
    dtfttr.f dtpttf.f dtpttr.f dtrttf.f dtrttp.f

SRC/Makefile

@@ -137,8 +137,8 @@ SLASRC = \
    slaqgb.o slaqge.o slaqp2.o slaqps.o slaqsb.o slaqsp.o slaqsy.o \
    slaqr0.o slaqr1.o slaqr2.o slaqr3.o slaqr4.o slaqr5.o \
    slaqtr.o slar1v.o slar2v.o ilaslr.o ilaslc.o \
-   slarf.o  slarfb.o slarfb_gett.o slarfg.o slarfgp.o slarft.o slarfx.o slarfy.o slargv.o \
-   slarrv.o slartv.o \
+   slarf.o  slarfb.o slarfb_gett.o slarfg.o slarfgp.o slarft.o slarfx.o slarfy.o \
+   slargv.o slarmm.o slarrv.o slartv.o \
    slarz.o  slarzb.o slarzt.o slaswp.o slasy2.o slasyf.o slasyf_rook.o \
    slasyf_rk.o \
    slatbs.o slatdf.o slatps.o slatrd.o slatrs.o slatrz.o \
@@ -174,7 +174,7 @@ SLASRC = \
    stgsja.o stgsna.o stgsy2.o stgsyl.o stpcon.o stprfs.o stptri.o \
    stptrs.o \
    strcon.o strevc.o strevc3.o strexc.o strrfs.o strsen.o strsna.o strsyl.o \
-   strti2.o strtri.o strtrs.o stzrzf.o sstemr.o \
+   strsyl3.o strti2.o strtri.o strtrs.o stzrzf.o sstemr.o \
    slansf.o spftrf.o spftri.o spftrs.o ssfrk.o stfsm.o stftri.o stfttp.o \
    stfttr.o stpttf.o stpttr.o strttf.o strttp.o \
    sgejsv.o sgesvj.o sgsvj0.o sgsvj1.o \
@@ -340,7 +340,7 @@ DLASRC = \
    dlaqr0.o dlaqr1.o dlaqr2.o dlaqr3.o dlaqr4.o dlaqr5.o \
    dlaqtr.o dlar1v.o dlar2v.o iladlr.o iladlc.o \
    dlarf.o  dlarfb.o dlarfb_gett.o dlarfg.o dlarfgp.o dlarft.o dlarfx.o dlarfy.o \
-   dlargv.o dlarrv.o dlartv.o \
+   dlargv.o dlarmm.o dlarrv.o dlartv.o \
    dlarz.o  dlarzb.o dlarzt.o dlaswp.o dlasy2.o \
    dlasyf.o dlasyf_rook.o dlasyf_rk.o \
    dlatbs.o dlatdf.o dlatps.o dlatrd.o dlatrs.o dlatrz.o dlauu2.o \
@@ -376,7 +376,7 @@ DLASRC = \
    dtgsja.o dtgsna.o dtgsy2.o dtgsyl.o dtpcon.o dtprfs.o dtptri.o \
    dtptrs.o \
    dtrcon.o dtrevc.o dtrevc3.o dtrexc.o dtrrfs.o dtrsen.o dtrsna.o dtrsyl.o \
-   dtrti2.o dtrtri.o dtrtrs.o dtzrzf.o dstemr.o \
+   dtrsyl3.o dtrti2.o dtrtri.o dtrtrs.o dtzrzf.o dstemr.o \
    dsgesv.o dsposv.o dlag2s.o slag2d.o dlat2s.o \
    dlansf.o dpftrf.o dpftri.o dpftrs.o dsfrk.o dtfsm.o dtftri.o dtfttp.o \
    dtfttr.o dtpttf.o dtpttr.o dtrttf.o dtrttp.o \

SRC/dlarmm.f

@@ -0,0 +1,99 @@
+*> \brief \b DLARMM
+*
+* Definition:
+* ===========
+*
+*      DOUBLE PRECISION FUNCTION DLARMM( ANORM, BNORM, CNORM )
+*
+*     .. Scalar Arguments ..
+*      DOUBLE PRECISION   ANORM, BNORM, CNORM
+*     ..
+*
+*>  \par Purpose:
+*  =======
+*>
+*> \verbatim
+*>
+*> DLARMM returns a factor s in (0, 1] such that the linear updates
+*>
+*>    (s * C) - A * (s * B)  and  (s * C) - (s * A) * B
+*>
+*> cannot overflow, where A, B, and C are matrices of conforming
+*> dimensions.
+*>
+*> This is an auxiliary routine so there is no argument checking.
+*> \endverbatim
+*
+*  Arguments:
+*  =========
+*
+*> \param[in] ANORM
+*> \verbatim
+*>          ANORM is DOUBLE PRECISION
+*>          The infinity norm of A. ANORM >= 0.
+*>          The number of rows of the matrix A.  M >= 0.
+*> \endverbatim
+*>
+*> \param[in] BNORM
+*> \verbatim
+*>          BNORM is DOUBLE PRECISION
+*>          The infinity norm of B. BNORM >= 0.
+*> \endverbatim
+*>
+*> \param[in] CNORM
+*> \verbatim
+*>          CNORM is DOUBLE PRECISION
+*>          The infinity norm of C. CNORM >= 0.
+*> \endverbatim
+*>
+*>
+*  =====================================================================
+*>  References:
+*>    C. C. Kjelgaard Mikkelsen and L. Karlsson, Blocked Algorithms for
+*>    Robust Solution of Triangular Linear Systems. In: International
+*>    Conference on Parallel Processing and Applied Mathematics, pages
+*>    68--78. Springer, 2017.
+*>
+*> \ingroup OTHERauxiliary
+*  =====================================================================
+
+      DOUBLE PRECISION FUNCTION DLARMM( ANORM, BNORM, CNORM )
+      IMPLICIT NONE
+*     .. Scalar Arguments ..
+      DOUBLE PRECISION   ANORM, BNORM, CNORM
+*     .. Parameters ..
+      DOUBLE PRECISION   ONE, HALF, FOUR
+      PARAMETER          ( ONE = 1.0D0, HALF = 0.5D+0, FOUR = 4.0D0 )
+*     ..
+*     .. Local Scalars ..
+       DOUBLE PRECISION   BIGNUM, SMLNUM
+*     ..
+*     .. External Functions ..
+      DOUBLE PRECISION   DLAMCH
+      EXTERNAL           DLAMCH
+*     ..
+*     .. Executable Statements ..
+*
+*
+*     Determine machine dependent parameters to control overflow.
+*
+      SMLNUM = DLAMCH( 'Safe minimum' ) / DLAMCH( 'Precision' )
+      BIGNUM = ( ONE / SMLNUM ) / FOUR
+*
+*     Compute a scale factor.
+*
+      DLARMM = ONE
+      IF( BNORM .LE. ONE ) THEN
+         IF( ANORM * BNORM .GT. BIGNUM - CNORM ) THEN
+            DLARMM = HALF
+         END IF
+      ELSE
+         IF( ANORM .GT. (BIGNUM - CNORM) / BNORM ) THEN
+            DLARMM = HALF / BNORM
+         END IF
+      END IF
+      RETURN
+*
+*     ==== End of DLARMM ====
+*
+      END