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1. CloudMeeting CloudMeeting Public

   基于原生的CloudMeeting，使用智能指针，std::lock_guard等C++新特性重构。引入ffmpeg完成音视频封装和协议，使用SRS服务器完成NAT穿透和信令交换

   C++ 1

2. Slam_car Slam_car Public

   本项目基于SLAM_Gmapping，实现了上位机控制小车进行实时建图。小车安装摄像头并实时传输图像，并设计了一个简单易行的小车结构

   C

3. STM_32_MonitorSystem STM_32_MonitorSystem Public

   C

4. TTS_StrawBerryPi TTS_StrawBerryPi Public

   基于百度语音API以及snowboy的tts方案

   C++