ROS Qt Deskotp GUI App(librviz分支 CSDN博客例程版本及古月居课程实现版本）

• Use qt5 to implement the ros robot human-machine interface

• 使用qt5实现ros机器人人机界面(精简版)

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运行方式

rosrun robot_hmi robot_hmi

The interface overview

界面大致介绍