fix

hil-test/src/lib.rs

@@ -33,11 +33,11 @@ macro_rules! i2c_pins {
             } else if #[cfg(esp32c6)] {
                 ($io.pins.gpio6, $io.pins.gpio7)
             } else if #[cfg(esp32h2)] {
-                ($io.pins.gpio4, $io.pins.gpio22)
+                ($io.pins.gpio12, $io.pins.gpio22)
             } else if #[cfg(esp32c2)] {
                 ($io.pins.gpio18, $io.pins.gpio19)
             } else {
-                ($io.pins.gpio4, $io.pins.gpio7)
+                ($io.pins.gpio18, $io.pins.gpio7)
             }
         }
     }};

hil-test/tests/i2c.rs

@@ -17,10 +17,9 @@
 #![no_main]
 
 use esp_hal::{
-    clock::ClockControl,
     gpio::Io,
     i2c::I2C,
-    peripherals::{Peripherals, I2C0},
+    peripherals::I2C0,
     prelude::*,
     Blocking,
 };