APM四旋翼自主飞行控制STM32工程
通过STM32单片机模拟接收机产生5路PWM，对APM飞控进行控制。 通过OpenMV进行图像处理，处理后的结果送入STM32，计算后进行相应控制。
huhujiajia/AutoControl-QUAV-WithOpenMV
Releases
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Languages
- C 73.9%
- Assembly 16.9%
- HTML 6.3%
- Makefile 2.6%
- Other 0.3%
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