inSectWRS2025

team inSectのWRS2025セットアップ用リポジトリ

導入

リポジトリのクローン

cd ~
git clone git@github.com:inSect-WRS2025/inSectWRS2025.git

ros humbleのインストール

bash ~/inSectWRS2025/script/01_ros_setup.sh

agxのインストール

bash ~/inSectWRS2025/script/02_agx_setup.sh

コレオノイドのインストール

bash ~/inSectWRS2025/script/03_choreonoid.sh 

実行

joyの実行

ros2 run joy joy_node

コレオノイドの実行

ros2 run choreonoid_ros choreonoid ~/inSectWRS2025/wrs_ws/src/inSect_Cratlas/project/Cratlas.cnoid 

コントローラの起動

ros2 run inSect_Cratlas joy_multiplexer