물류 자동화를 위한 로봇 FMS

👑 최정민	김희진	남선우
@likerhythm	@heejjinkim	@seonwoonam

개발 필요성

• 아마존, 알리익스프레스 등 글로벌 이커머스 기업이 로봇 FMS를 사용한 물류 자동화 기술을 선도하고 있습니다
• 이에 발맞춰 쿠팡, 마켓컬리 등 국내 이커머스 기업도 대규모 투자를 진행하고 있습니다
• 물류 로봇을 통제하는 국내 FMS 기술이 부족하여 중국 기술에 의존하고 있습니다

개발 목표

당일 배송과 일반 배송이 혼재하는 물류 창고 특성을 고려하여 작업을 효율적으로 처리하도록 작업을 할당하고 스케줄링하는 FMS를 개발하고자 합니다.

FMS 구조

시뮬레이션 지도

결과물

각 로봇이 할당된 작업 장소로 이동하여 작업을 수행하고 다음 목적지로 이동하는 모습을 볼 수 있습니다.