连接设备的引脚对应，修改时同步修改ESP32侧代码
4G tx=4, rx=15
GPS tx=17, rx=16
不同设备可能解析的数据格式不同，可能需要调试时手动修改。
注意修改自己的高德key，服务器代码 224行，替换自己的key。
打开服务器16666、8000端口，修改时，同步修改服务器侧代码。
需要的设备：
硬件：
ESP32
4G模块
GPS模块
杜邦线（或其他连接线）
软件：
thonny
服务器
地图api
我用的是这些：
硬件：
ESP32单片机 16元
4G模块：FS-MCore-F800系列 7元
GPS:GPS北斗DBS双模模组 16元
软件：
thonny
华为云
高德web
剩余供电部分，可自行解决。
软件都是免费的，只需要购买硬件部分
高德api申请：https://lbs.amap.com/
把ESP32侧的代码 和 服务器侧的代码 分别运行就可以。